El 23 de juny del 1981, un grup de joves aficionats a la ràdio crearen Ràdio Gavà, sent els precursors de la idea els germans Pedro i Jordi Sánchez, responsables d’una botiga de complements electrònics de la ciutat. L’Ajuntament de Gavà els va cedir un espai al Museu de Gavà, des d’on es van fer les primeres emissions, en condicions força precàries que es van anar millorant paulatinament fins a crear dos estudis independents. Ràdio Gavà es convertia així en la segona emissora municipal del Baix Llobregat. 

 Juan de Dios Zafra, Fernando Rueda, Salva Tudela, Ramón Campos i José Luis Aranda van formar el primer equip responsable de l’emissora, al qual es van anar incorporant més persones a partir de la tardor de 1981. Amb la sol·licitud dels permisos corresponents i la conformació d’una plantilla amb cada cop més professionals, Rosario Ros va assumir la direcció de l’emissora al setembre de 1983.

 Un canvi important va ser el pas de Ràdio Gavà a Ràdio Sellarés al setembre de 1993, convertint-se en emissora mancomunada de Gavà i Viladecans. En aquell moment, Viladecans no tenia emissora pròpia i va aprofitar que Ràdio Gavà ja tenia infraestructura, plantilla i audiència per proposar una ràdio conjunta. La mancomunitat es va dissoldre al 2010, quan la ràdio va recuperar la seva qualitat de municipal i va deixar els estudis de Can Sellarès per traslladar-se als del carrer de Guifré el Pelós. I és que els estudis radiofònics han patit unes quantes mudances: entre el Museu i Can Sellarès, van passar pels baixos de la comissaria de la Policia Municipal a la Rambla del gener de 1986 al setembre de 1993. 

Als anys 80 i 90, alguns programes van ser destacats als Premis d’emissions municipals Rosalia Rovira : el magazín informatiu “Llum verda” al 1989, el programa realitzat per la comunitat àrab de Viladecans “Tarik” al 1994 i, "L’Informatiu Comarcal" al qual participava en diferents anys. 

Com a curiositat, l'exalcalde de Gavà Joaquim Balsera va ser col·laborador de l’emissora als seus inicis. També Miki Fargas, líder de la banda tribut a U2 Please i el guitarrista Ricardo Marín, que a banda de la seva carrera en solitari, acompanya a artistes com Manolo García. Hi ha qui encara recorda les festes multitudinàries que, als anys 80 i 90, l'emissora organitzava a les discoteques de la zona, Tutankamon i Tropical.